Ľudia používajú rúrky už tisíce rokov. Možno prvé použitie použili starí poľnohospodári, ktorí odklonili vodu z potokov a riek na svoje polia. Archeologická pravdepodobnosť naznačuje, že Číňania používali trstinové potrubie na prepravu vody na požadované miesta už v roku 2000 pred naším letopočtom. Objavili sa hlinené rúrky, ktoré používali iné staroveké civilizácie . V priebehu prvého storočia A.D. sa v Európe skonštruovali prvé olovené rúry. V tropických krajinách sa na prepravu vody používali bambusové trubice. Koloniálni Američania používali drevo na podobný účel. V roku 1652 bola v Bostone vyrobená prvá vodáreň pomocou dutých kmeňov.
Vývoj moderného zváraného oceľového potrubia možno hľadať začiatkom 18. rokov 20. storočia. V roku 1815 vynašiel William Murdock systém žiaroviek spaľujúcich uhlie. Aby Murdock s týmito svetlami zapadol do celého mesta Londýn, spojil sudy z vyradených muškiet. Týmto nepretržitým potrubím používal na prepravu uhoľného plynu. Keď sa jeho osvetľovací systém osvedčil, vzrástol dopyt po dlhých kovových trubiciach. Rôzni vynálezcovia sa pustili do vývoja nových procesov výroby rúr, aby vyrobili dostatok rúrok na uspokojenie tohto dopytu.
Skorú pozoruhodnú metódu na rýchlu a lacnú výrobu kovových rúrok patentoval James Russell v roku 1824. Pri tejto metóde sa rúry vyrábali spojením protiľahlých okrajov plochého železného pásu. Kov sa najskôr zahrieval, kým nebol tvarovateľný. Pomocou kladiva sa okraje zložili a zvarili. Rúra bola dokončená prechodom cez drážku a valcovňu.
Russellova&č. 39 metóda sa dlho nepoužívala, pretože v budúcom roku vyvinul Comelius Whitehouse lepšiu metódu na výrobu kovových rúr. Tento proces, nazývaný proces tupého zvárania, je základom našich súčasných postupov pri výrobe rúr. Pri jeho metóde sa tenké plechy železa ohrievali a ťahali cez kužeľovitý otvor. Keď kov prešiel otvorom, jeho okraje sa zvlnili a vytvorili tvar rúrky. Oba konce boli spolu zvarené, aby sa rúrka dokončila. Prvý výrobný závod na použitie tohto procesu v Spojených štátoch bol otvorený v roku 1832 vo Philadelphii.
Postupne sa zlepšovali metódy v Whitehouse. Jednu z najdôležitejších noviniek predstavil John Moon v roku 1911. Navrhol metódu kontinuálneho procesu, pri ktorej by výrobný závod mohol vyrábať rúrky v nekonečnom prúde. Postavil strojové zariadenie na tento konkrétny účel a mnoho zariadení na výrobu rúr si ho osvojilo.
Počas vývoja procesov zváraných rúrok vzrastala potreba bezšvíkových kovových rúr. Bezšvíkové rúry sú tie, ktoré nemajú zváraný šev. Najskôr boli vyrobené vyvŕtaním otvoru cez stred pevného valca. Táto metóda bola vyvinutá koncom 19. storočia. Tieto typy rúrok boli ideálne pre rámy bicyklov, pretože majú tenké steny, sú ľahké a pevné. V roku 1895 bol postavený prvý závod na výrobu bezšvíkových rúr. Pretože výroba bicyklov ustúpila výrobe automobilov, pre benzínové a olejové potrubia boli stále potrebné bezšvíkové rúry. Tento dopyt bol ešte väčší, keď sa našli väčšie ropné ložiská.
Už v roku 1840 mohli železiari vyrábať bezšvíkové rúry. Pri jednej metóde bola diera vyvŕtaná cez celokovový guľatý predvalok. Predvalok sa potom zahrial a pretiahol cez sériu lisovníc, ktoré ho predĺžili a vytvorili potrubie. Táto metóda bola neúčinná, pretože bolo ťažké vyvŕtať otvor v strede. Výsledkom bolo nerovné potrubie, ktorého jedna strana bola hrubšia ako druhá. V roku 1888 bol vylepšenej metóde udelený patent. V tomto procese bola tuhá látka odliata okolo ohňovzdorného tehlového jadra. Po ochladení bola tehla odstránená a v strede zostala diera. Odvtedy tieto metódy nahradili nové techniky valcov.
